CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cycle에
1 instruction이 수행되는 고속의 MCU라는 점, ISP (In System Programming)이라는 기
1. 인공지능의 정의
주어진 문제를 해결하는 것이나, 새로운 사실을 학습하는 것, 또는 어떤 현상에 대해 사고하는 능력이나, 언어를 사용한 것 등 인간의 많은 행동들은 우리가 흔히 ‘지능(intelligence)’이라고 부르는 능력에 의하여서이다. 지금까지 지능은 고등동물, 특히 인간의 전유물로 여겨져 왔
응용 프로그램의 지원, 설치된 하드웨어를 컴퓨터가 알아서 인식하는 플러그 앤 플레이, 강력한 네트워크 지원, 진보된 드래그 앤 드롭 등의 여러 가지 새로운 기능을 지원한다.
Ⅱ. 컴퓨터운영체제(OS)의 개념
1. 정의
제한된 컴퓨터의 각종 자원을 효율적으로 관리, 운영함으로써 사용자에게 최
Ⅰ. XML(확장가능한마크업언어)의 기술동향
1. e-Collaboration
e-commerce는B2C(Business to Consumer), B2B(Business to Business), G2C(Government to Citizen) 등 n2n으로 표현 가능한 모든 전자 상거래 활동을 의미한다. 이 중에서도 실제 거래액이나 경제 파급효과를 고려할 때 가장 중요한 것이 바로 B2B이다. B2B는 기술의 발전,
Ⅰ. 서론
스마트(Smart)란 용어는 사전적으로 “똑똑하다”라는 의미를 갖고 있지만 지능형의 의미로 사용되기도 한다. 또한, 스마트라는 것은 사람처럼 생각하고 그 이상으로 행동하고 판단하는 것을 의미하기도 한다. 이에 따라 스마트 공장은 인공지능의 의미를 포함하는 지능형 공장이라고 말할
Control Logic 및 물류 흐름을 정의할 수 있는 Engineering 성향의 언어로 이루어진 Factory 시뮬레이션 시스템이다. AUTOMOD는 공장 제조 및 물류 시스템 전용 시뮬레이션 시스템으로 다른 시뮬레이션과는 달리 3차원 상에서 크기·거리·공간 등과 같은 구조적 한계를 정확하게 나타낼 수 있다.
위에서 알아본
● 수치제어란?
NC는 Numerical Control(수치제어)의 머리글자인 두 자를 따서 약한 것으로 “수치와 부합으로 구성된 수치정보로 기계의 운전을 자동제어한다”는 것을 말한다. 종래의 공작기계에서는 공구의 운동은 종업원의 핸들 조작에 의해 했다. 이에 대해 NC공작기계는 그 운동을 가공지령 정보에 의
있고, 공장자동화, 원격 의료시술 등에 적용할 수 있다.
단, 이번 졸업작품에서는 축구심판용으로 개발을 해서 축구심판이 기록수첩 대신 클라이언트인 PDA를 휴대함으로써 스타디움내의 전광판에 팀별 스코어를 직접 디스플레이 제어를 할 수 있게 만들자는 시뮬레이션 하에 제작되었음을 밝힌다.
ⅲ, Nichols Plot
➁ PI controller
1) Analysis
ⅰ, Equation
ⅱ, Steady State Error
ⅲ, Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지
제어란 우리가 원하는 목적에 맞게 출력을 하기 위해 이에 필요한 조작을 대상에 가해주는 것이다. 제어의 종류는 분류 방법에 다라 여러 가지를 나눌 수 있다.
1) 수동 제어와 자동제어
2) 정성적 제어와 정량적 제어
3) 아날로그 제어와 디지털 제어
이에 대해 간단히 설명을 하면,
1) 수동제